果粉們買了嗎?蘋果在今年測量儀器9月中旬推出了三款最新iPhone,分別是iPhone XS Ma水準儀x、iPhone XS及iPhone XR,其中iPhone XR更推出了六種顏色吸引年輕族群,現在RTK定位蘋果為此推出首款塑膠透明保護殼,售價1190元,網友看了都怒批:「果凍套賣1190去搶比較快!」
不過網友看到價格表示並不想買單,「這套子跟一個二三十元台幣的差在哪邊?果粉的錢真的超好賺」、「果凍套竟然賣1190,去搶比較快啦」、「賣119元我都嫌貴」、「一個PC殼賣1100,盤子才買」、「果粉信仰無價,你不懂」、「果粉:酸的人都是買不起」,也有人大開嘲諷「我倒是覺得太便宜了,不符蘋果價值雷射水平儀」。
衛星定位儀雖真正提供的能力是定位,能定位後,導航就變得相對簡單了。衛星定位的原理,是利用衛星播發時間信號,當設備接收到後,可以根據信號發射時間和本地時間,計算出信號傳輸時間,再結合光速獲得衛星-設備距離。有了多顆衛星的信號,可以列出一組方程,求解4個未知數:設備的三維坐標x/y/z,以及本地時間與GNSS系統的時間差。公式中的代表衛星j的三維坐標,這個坐標可以通過衛星星曆計算獲得。星曆是描述衛星運行軌道的一組參數,衛星軌道是一個橢圓,通過幾工業內視鏡個參數和時間,可以唯一確定衛星的準確位置。星曆的獲取有兩種方式,一種是衛星直接播發,這種方式的好處是定位過程不依賴衛星信號以外的任何輸入,即使沒有網絡也可以定位成功,但問題是衛星鏈路帶寬很小,要下載完整星曆,需要30秒左右的時間,早期的手機和一些車載設備定位過程很慢,就是由於這個原因。
各種衛星定位儀使用的技術類似,大多采用中軌道衛星(MEO,衛星高度2萬公里),少數採用了地球同步軌道(GEO,衛星高度4萬公里)和地球傾斜同步軌道(IGSO)。同時,信號播發大多采用CDMA技術,實現在同一個頻率上傳輸多顆衛星的信號。為了讓地面設備能夠較好的接收來自幾萬公里外的信號,信號的數據速率都比較低,比如GPS L1頻段的數據傳輸速率只有50字節/s,根據香農定理,C=B*log2(1+S/N), 在頻率帶寬B固定的情況下,隨著傳輸速率C的降低,接收端在信噪比(S/N)比較低的時候也可以解出正確的信號,有利於持續的鎖定、跟踪衛星信號。多個衛星定位系統的信號同時被收到時,所有的衛星可以一同參與解算(每增加一個系統,只需增加一個新的參數,即這個系統相對於GPS系統的時間差),使得定位精度可以獲得提升。目前手機上無法選擇參與定位的星座或者衛星,所以我們無法指定只用北斗或者不用GPS定位。